Vaše projekty — Súťaže

Robotické rameno riadené Raspberry Pi

Publikoval Ahmed Al Hafoudh

Robotické rameno bude riadené s Raspberry Pi, do ktorého bude pripojená Picamera. Na spracovanie obrazu z Picamer-y použijem knižnicu openCV v pythone a Arduino, do ktorého sú pripojené servá a elektromagnet (na uchytenie mincí) Arduino a Raspberry Pi komunikujú medzi sebou po sériovej linke. Autor: Martin

Viac →

Magnetický zámok na dvere

Publikoval Ahmed Al Hafoudh

Spravil som Arduinom riadené odomykanie dverí vrámci automatizácii mojej izby. Viac uvidíte vo videu: Zatial som si dal na Raspberry Pi API Google Assisstanta a plánujem si spraviť svetlá cez ESP-8266 a malé relé, aby som si mohol hlasom zapínať svetlá v izbe. Autor: Jakub   

Viac →

CNC z DVD mechaniky

Publikoval Silvia Al Hafoudh

CNC vyrobené pomocou DVD mechaník a Arduina NANO. Na tento projekt bolo použité:  Arduino NANO 2x Stepper driver A4988 2x DVD mechaniky drevená doska laserová dióda - modrá 1W Autor: Sebastián

Viac →

Robotický manipulátor Kitt

Publikoval Silvia Al Hafoudh

Je to robotický manipulátor na podvozku z RC autíčka Hummer, riadení cez vývojoví kit STM32L100Discovery. Náhon na zadnej náprave ostal pôvodný a teda DC motor ktorý ovládam cez H_mostík. Zatáčanie je riešené taktiež veľmi jednoducho a to servo motorčekom. Ďalšia časť autíčka sa skladá z robotickej ruky OWI 535. Taktiež sú tam originál DC motorčeky s prevodovkou, pohon riešený cez dva 4-kanálové H_mostíky.  Celé riadenie som prenechal mikropočítaču uvedenému vyššie ktoré dostávalo príkazy cez web rozhranie z jednoduchej aplikácie ktorá sa skladala len z tlačidiel. Celú komunikáciu rieši  wifi modul ESP8266. Tento projekt som robil ako moju ročnikovú prácu na strednej...

Viac →

Robotické rameno

Publikoval Silvia Al Hafoudh

Robot je ovládaný Arduinom Mega. Pohyb je zabezpečený šiestimi servami. Na spomalenie servomotorov som použil regulátory rýchlosti servomotorov. Rozsah otáčania  robota je 180 stupňov.  Autor: Michal

Viac →