Vaše projekty — STM32

Robotický manipulátor Kitt

Publikoval Silvia Al Hafoudh

Je to robotický manipulátor na podvozku z RC autíčka Hummer, riadení cez vývojoví kit STM32L100Discovery. Náhon na zadnej náprave ostal pôvodný a teda DC motor ktorý ovládam cez H_mostík. Zatáčanie je riešené taktiež veľmi jednoducho a to servo motorčekom. Ďalšia časť autíčka sa skladá z robotickej ruky OWI 535. Taktiež sú tam originál DC motorčeky s prevodovkou, pohon riešený cez dva 4-kanálové H_mostíky.  Celé riadenie som prenechal mikropočítaču uvedenému vyššie ktoré dostávalo príkazy cez web rozhranie z jednoduchej aplikácie ktorá sa skladala len z tlačidiel. Celú komunikáciu rieši  wifi modul ESP8266. Tento projekt som robil ako moju ročnikovú prácu na strednej...

Viac →