Robotický manipulátor Kitt

Publikoval Silvia Al Hafoudh

Je to robotický manipulátor na podvozku z RC autíčka Hummer, riadení cez vývojoví kit STM32L100Discovery. Náhon na zadnej náprave ostal pôvodný a teda DC motor ktorý ovládam cez H_mostík. Zatáčanie je riešené taktiež veľmi jednoducho a to servo motorčekom.
Ďalšia časť autíčka sa skladá z robotickej ruky OWI 535. Taktiež sú tam originál DC motorčeky s prevodovkou, pohon riešený cez dva 4-kanálové H_mostíky. 
Celé riadenie som prenechal mikropočítaču uvedenému vyššie ktoré dostávalo príkazy cez web rozhranie z jednoduchej aplikácie ktorá sa skladala len z tlačidiel. Celú komunikáciu rieši  wifi modul ESP8266.
Tento projekt som robil ako moju ročnikovú prácu na strednej škole. 
robotický manipulátor Kitt
Robotický manipulátor Kitt
Robotický manipulátor Kitt
celý projekt
Celý projekt
Autor: Peter

Zdieľať tento článok



← Staršie príspevky Novšie príspevky →